Em uma linha
Risco de reinvestimento é, basicamente, o fato de que, quando um título vencer, você pode não conseguir reaplicar o dinheiro na mesma condição/taxa que vê hoje.
Por que importa
Você compra um título com um ótimo, mas, conforme os juros caem nos próximos anos, o dinheiro que volta é reinvestido em condições piores. A renda mingua quietinha, sem ninguém dar calote.
Analogia
Você assina um aluguel curto, de um ano, planejando renegociar mais alto depois. Quando chega a hora, o mercado está em baixa e os únicos inquilinos que você encontra só querem pagar menos que o anterior. Trava por três anos e você evita esse risco.
O cuidado
Uma boa taxa só dura até aquele título vencer. Ela não te compra um retorno pra vida toda.